我的大爷出车祸去世了所得赔偿金谁有继承权,我大爷没有老婆没有子女我想问一下我的爸爸刚去世不久?

你好,我想咨询一下,我的大爷出车祸去世了所得赔偿金谁有继承权,我大爷没有老婆没有子女,,。只有同胞兄弟,三个兄弟两个妹妹可以继承,我想问一下我的爸爸刚去世不久,是我大爷的其中一个兄弟,那么我妈和我能拿到赔偿金么???