亲人房产过户

我是一名泰安退休职工,三年前把我父亲从福州接回山东,由我姊妹四人照顾(母亲已去世),父亲的户口关系还在福州,并有房产一套,现在父亲头脑不是很清醒,自己不能自理,我们想把房产过户或继承到子女名下,不知如何办理,有哪些程序,特咨询。谢谢。