我父母有一个二居室在二十年前过户给我的妹妹现在二位老人须要人照顾我的妹妹照顾不了叫我来照顾父母我说父母把房都给你了你照顾不了你叫我来照顾房子给我一半妹妹说不给就想问一下我该怎么办

我父母有一个二居室在二十年前过户给我的妹妹现在二位老人须要人照顾我的妹妹照顾不了叫我来照顾父母我说父母把房都给你了你照顾不了你叫我来照顾房子给我一半妹妹说不给就想问一下律师我该怎么办