我爸妈刚结婚时,因为爸爸挣的钱要养家,不再给爷爷奶奶了,所以他们就对我们特别坏我们可以不赡养老人吗?

我爸妈刚结婚时,因为爸爸挣的钱要养家,不再给爷爷奶奶了,所以他们就对我们特别坏,一直针对我们家,甚至叫来了别人打我爸妈。我从出生开始他们也没有管过我,有时还对我语言辱骂,认为我那时还小,听不懂。一直到现在,我们的关系还是十分恶劣,他们甚至不给我爸爸继承权。请问如果他们不给我爸爸继承权的话,我们可以不赡养老人吗?