我们夫妻二人年岁己高,自已两有房屋及存款想等离世后留给有残疾的唯一的孙子这样有用吗?

我们夫妻二人年岁己高,自已两有房屋及存款想等离世后留给有残疾的唯一的孙子,我们亲笔写的遗嘱,并让儿子媳妇签字,这样有用吗?谢谢