老人名下宅基地两处,2013年分家,两个儿子各分到一处,并要求对老人赡养老人还有权利要回来吗?

你好,老人名下宅基地两处,2013年分家,两个儿子各分到一处,并要求对老人赡养,但是老大从不赡养老人,2015年老大意外身亡大儿媳也没有对老人进行赡养,现在老人对大儿媳也失望了想把当初分给老大的房产要回来!老人还有权利要回来吗?