我老公的爷爷留下了一个房子算是遗产,但是目前这个房子没有做过户或者遗嘱需要怎样的一个流程?

我老公的爷爷留下了一个房子算是遗产,但是目前这个房子没有做过户或者遗嘱,一共有五个儿女,我公公是独生子所以房子当时说好就是留给他的,这个房子是属于拆迁安置房目前只有回迁证没有房产证,我想请问这个房子可以买卖吗?需要怎样的一个流程?