我家在农村,二十年前因邻居占用共公道路我爸把人打伤,派出所和乡政府处理了我家拿6500元钱给对方我现在打官司能让他让出来吗?

我家在农村,二十年前因邻居占用共公道路我爸把人打伤,派出所和乡政府处理了我家拿6500元钱给对方,条件是让他们把路让出,可一直没执行,几年前邻居宅基地换到外边去了,把原来的旧宅基地买给他前园,他修的时候还是没让出占用的公路,而且向后占了一墙的地方,我一说他们说他的地方他随他占,我现在打官司能让他让出来吗