我的爷爷和我爷爷的弟弟共同享有一座有东西南北屋的祖房,我爷爷将他所占有的北屋东屋留给了我爸爸我们该怎么办?

您好,我的爷爷和我爷爷的弟弟共同享有一座有东西南北屋的祖房,我爷爷将他所占有的北屋东屋留给了我爸爸,而南屋和西屋留给了我大伯(我二爷的儿子),他们搬出去后,西屋和南屋破败过道也很危险,每天进进出出提心吊胆,但他们坚持不维修,提出买下出价太高,多次协商无果,村里没有好办法,我们该怎么办?