车辆停放小区被剐蹭该怎么办?

车辆停放在小区10天,昨天早上发现车辆被剐蹭了,调取监控发现,这几天只有环卫车辆每天从这里经过(无其他的车辆经过),剐蹭高度也一致,且有环卫车辆的油漆痕迹,但他们就是不承认,报警后让我们自行协商解决,我该怎么办?