十年前我父亲将我们四个人审批的宅基地卖给同村一个有宅基地的村民,父亲与他私下签了协议我们不知情母亲三人起诉有赢的可能吗?

十年前我父亲将我们四个人审批的宅基地卖给同村一个有宅基地的村民,父亲与他私下签了协议我们不知情,现在拆迁他拿走所有房款我,妹妹,母亲三人起诉有赢的可能吗