本公司是活动板房公司,出售的活动板房材料款12万,付款方式是今年五月付两万请问我该如何起诉他?

本公司是活动板房公司,出售的活动板房材料款12万,付款方式是今年五月付两万,九月没付清。至今对方仅付款一万,剩下款对方有意不给足付清。合同上面有说明材料明细单价和总金额,购买方有签字和提供身份证复印件,但无手印画押,请问我该如何起诉他。