家里房子拆迁,拆迁协议是爸爸(去世爷爷)的名字,当时因伯伯们闹,居委会调解后他们在协议上签字按手印自愿放弃了就想问下这样可以吗?（来自达州居委会小区）

家里房子拆迁,拆迁协议是爸爸(去世爷爷)的名字,当时因伯伯们闹,居委会调解后他们在协议上签字按手印自愿放弃了,但现在快拿房子了,他们又来闹了要平方,就想问下这样可以吗?我们拿房的时候还有领房产证还需他们签字吗