在世过户,怎么避免去世后的纠纷?

爷爷奶奶在世,爷爷将其名下房产过户给我,(且房子是我父母买的,给爷爷奶奶的现金。现在爷爷承认这个事实,奶奶不承认)。姑姑们对于放在老人名下的房产觊觎很久。爷爷身体不太好,如果爷爷去世后,奶奶和姑姑可不可以追回?需要做什么手续才可以避免她们争夺?