我家最近因建高铁,要求拆迁。但因拆迁补偿条件太低不合理,至今未签协议我们该怎么做?

你好,我家最近因建高铁,要求拆迁。但因拆迁补偿条件太低不合理,至今未签协议。房屋征收工作人员威胁要撬门进屋扔东西,请问违法吗?我们该怎么做?和他们沟通达不成一致条件。