机器人的定义、组成和分类？

 定义：机器人是自动执行工作的机器装置。组成：一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。分类：家务型机器人、操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人、搜救类机器人。