我现在的住房是父母留下的,父母前年相继去世,没留下什么遗嘱,家中就我一独子需要办理房屋过户吗?

你好,我现在的住房是父母留下的,父母前年相继去世,没留下什么遗嘱,家中就我一独子,想咨询一下,现如今父母所留的房屋怎么通过什么渠道办理房屋继承,需要办理房屋过户吗?