父母十多年前离异。房子归母。母亲年事已高,现在想把房子过户给独生女儿,请问该走什么程序可以省去不必要的费用?

父母十多年前离异。房子归母。母亲年事已高,现在想把房子过户给独生女儿,女儿已婚并与丈夫在供一套房子。请问该走什么程序可以省去不必要的费用?母亲百年后,女儿有出售房子的意向。