房屋所有权,房产证名字是已故老人的,现在房屋拆迁,已故老人共有六个子女请问这违法吗?

房屋所有权,房产证名字是已故老人的,现在房屋拆迁,已故老人共有六个子女,其中一位在另五位子女不知情的情况下和拆迁方签订了拆迁补偿合同,而且已经实施了拆迁,请问这违法吗?这个签订合同的子女持有房产证,但是还是已故老人的名字。