我弟弟去世,名下有一辆车,现在我爸爸已经办理了公证继承了但在给他人过户时车管所要我自动放弃继承权手续一定要公证处公证吗

请问,我弟弟去世,名下有一辆车,现在我爸爸已经办理了公证继承了但在给他人过户时车管所要我自动放弃继承权手续一定要公证处公证吗