我老父母被房产经纪人带去看2手...（来自平顶山火车站附近小区）

我老父母被房产经纪人带去看2手房,后被带到火车站附近一门面出售点,后被忽悠签订了认购书并上交了20多万,合同也没签。第二天去退钱,他们就不肯了。我想知道这合法吗?或者我要怎么样才能合法拿回我的钱。