我爷爷奶奶的房产,房产证是我爷爷奶奶和我爸爸三个人的名字,我妈妈也是作为配偶共同享有不做任何变动下我父母可以出售该房产吗?

我爷爷奶奶的房产,房产证是我爷爷奶奶和我爸爸三个人的名字,我妈妈也是作为配偶共同享有。那如果我爷爷奶奶去世后,该房产需要过户吗?不做任何变动下我父母可以出售该房产吗?前提是我爷爷奶奶还有另外三个女儿。