浙江绍兴柯桥区 爷爷去世了,留有房产,奶奶健在,由于拆迁,爷爷大儿子在没有奶奶以及兄妹同意签字的情况下把一处大屋签字腾空那么我们能追回那套房子吗?

浙江绍兴柯桥区爷爷去世了,留有房产,奶奶健在,由于拆迁,爷爷大儿子在没有奶奶以及兄妹同意签字的情况下把一处大屋签字腾空,那么我们能追回那套房子吗!?爷爷大儿子家平时也不对奶奶进行赡养!