爷爷奶奶赠与给孙子6岁一套房产,现在爷爷过世了,奶奶想要回房子,这样奶奶能要回房子吗?

你好,爷爷奶奶赠与给孙子6岁一套房产,现在爷爷过世了,奶奶想要回房子,能要回去吗?之前有一份协议,就是我跟孩子爸爸必须赡养老人,不然收回房产。现在奶奶一切都能自理,我要把他接来一起住,奶奶不同意,说以后不能动弹了再来。这样奶奶能要回房子吗?房子已经过户给孙子。