父亲去世,母亲和三个孩子都同意将房子过户个其中一个孩子,在房管局可以直接办理吗

房产证是父亲名字,父亲去世了,没有留下遗嘱,没有爷爷和奶奶了,有三个孩子,如果母亲和三个孩子同意将房子过户给其中一个孩子,在房管局四人同时签字的情况下,可以过户给其中一个孩子吗