我爷爷决定把所有遗产都给我(我是他孙子),爷爷单方面做了决定,没有立遗嘱还是让爷爷先立遗嘱?

我爷爷决定把所有遗产都给我(我是他孙子),爷爷单方面做了决定,没有立遗嘱,家里亲人还有姑姑,叔叔,和爸爸,但是爷爷决定只给我,可能会有纠纷,想咨询一下,这种情况的话,我是该找律师,还是到公证处,还是让爷爷先立遗嘱?