50年代60年代父母为单位双职工,子女也是单位职工,单位当时分了套福利房给父母目前拆迁有补偿吗?

50年代60年代父母为单位双职工,子女也是单位职工,单位当时分了套福利房给父母,2000左右几年单位转卖给了私人老板,1994年和2006年父母离世,目前子女退休。如今给政府规划即将拆迁了,请问当时的福利房还属于子女继承还是属于原单位,目前拆迁有补偿吗。