他的房产做了二次抵押,贷银行钱还不上。法律已查封!怎样才能把房子解封!然后以什么形式,把房子出售

亲戚借我六十万,他的房产做了二次抵押,贷银行钱还不上。法律已查封!怎样才能把房子解封!然后以什么形式,把房子出售,还清我的钱!谢谢!