父亲去世母亲健在,房屋登记在父亲名下,父母的父母均已去世,我姊妹两人分别的费用是什么?

你好。父亲去世母亲健在,房屋登记在父亲名下,父母的父母均已去世,我姊妹两人。请问:这种情况将父亲名下房产是转到母亲名下再做遗产公证还是母亲全部继承再赠与我们两人,哪种收取费用最少手续简单呢?分别的费用是什么?谢谢。