父亲去世,母亲健在,房屋拆迁,子女想放弃继承权把拆迁款归于母亲名下,拆迁款办理事项委托给一名子女办理请问子女可以放弃继承权吗?

父亲去世,母亲健在,房屋拆迁,子女想放弃继承权把拆迁款归于母亲名下,拆迁款办理事项委托给一名子女办理,请问子女可以放弃继承权吗?可以的话委托书怎么写,谢谢