我妈妈先于姥姥姥爷去世,我家有一套房在我爸名下,我可以直接过户到我名下吗我的姨姨和已去世的舅舅有权继承吗?

您好,我妈妈先于姥姥姥爷去世,我家有一套房在我爸名下,我可以直接过户到我名下吗?我的姨姨和已去世的舅舅有权继承吗?