我母亲去世,父亲健在,父亲要把他名下的一套房子过户给我,和我住在一起去房产中心过户时需要兄弟姐妹到场并签字吗?

你好,我母亲去世,父亲健在,父亲要把他名下的一套房子过户给我,和我住在一起,我兄弟姐妹都同意,请问需要什么手续?去房产中心过户时需要兄弟姐妹到场并签字吗?