我从小父母离异,父亲精神病患者。和爷爷奶奶长大,以前我和父亲有地,后来土地确权是我爷我该怎么办?

我从小父母离异,父亲精神病患者。和爷爷奶奶长大,以前我和父亲有地,后来土地确权是我爷,我父亲去世七年了,五年前我叔叔在我家地上面盖的大棚,我不知情,现在面临占地,我可以得到我和父亲应该得的吗?我该怎么办?