我家宅基地村里一直不批,老宅基地证也一块交上大队了!也没有超建超面积!可以上法院起诉吗?怎样起诉?

我家宅基地村里一直不批,我家有建设局和规划局批文,大队批文和村民协议书!房子99年建好的!一户一宅,老宅基地证也一块交上大队了!到现在也没有批!也没有超建超面积!老宅基地只有58平方米,我家有5口人,户口本只有一个,我家两兄弟,我老婆我爸还有孩子!这种情况!可以上法院起诉吗?怎样起诉?