房子是奶奶的名字,爷爷去年去世了。房子不是奶奶独自所有的,所以现在有三个女儿的份额如果都这么做了这份遗嘱在法庭上能起到作用不?

请问律师:房子是奶奶的名字,爷爷去年去世了。房子不是奶奶独自所有的,所以现在有三个女儿的份额。现在奶奶身体不好了,想把她那部分的房产留给儿子或者孙女,但女儿不配合公证更名。这样情况是不是只能写遗嘱了?遗嘱要怎么写呢?写遗嘱、录像然后还需要有三个作证的人吗?如果都这么做了这份遗嘱在法庭上能起到作用不?