家里有一处房产,目前是爷爷的名下。最近想办理房产变更到我父亲名下。房产更名该如何办理?

家里有一处房产,目前是爷爷的名下。最近想办理房产变更到我父亲名下。大伯和三叔去世,大伯母和她的儿子没有对爷爷奶奶进行应有的养老送终。我想问,这样的情况下,房产更名该如何办理?