我是现役军人,家里的老宅子当时堂兄弟和我谈好他先在我的老宅基地盖房子,请问应该怎么能要回宅基地?

我是现役军人,家里的老宅子当时堂兄弟和我谈好他先在我的老宅基地盖房子,以后给我宅基地,十几年过去了,现在他不承认了,请问应该怎么能要回宅基地,