我爷爷闯关东时在山东老家有老宅,拖别人看管,现在我爷爷不在了,我们也没有产权证我们怎么才能要回来?

你好,我爷爷闯关东时在山东老家有老宅,拖别人看管,现在我爷爷不在了,我们也没有产权证,没有协议,但房子切实是我们家的,我们怎么才能要回来