23年前我父亲先去世,然后我爷爷后去世,爷爷去世以后两套房子一个给了大伯有诉讼时效一说吗?

23年前我父亲先去世,然后我爷爷后去世,爷爷去世以后两套房子一个给了大伯,一个给了三叔,姑姑们分了钱跟家具,他们写了分家产协议,但是没有我家的人签字,现在21年过去了,因为要迁坟涉及到出钱,所以大家开始分房子了,我想问一下爷爷那个房子没有过户,还是爷爷名字,有诉讼时效一说吗,还是我现在就可以正常起诉分家产