我家有一块宅基地,据听老人说,现在这块宅基地上有房,怎么能确权?

你好,我家有一块宅基地,是我爷爷和我二爷爷留下的,但是现在这块宅基地上盖的房是我大伯父的,据听老人说,当年盖房占了我二爷爷的地方,是我二爷爷同意的。现在这块宅基地上有房,有种的树,就是没有宅基本,怎么能确权?