我的母亲是给别人担保的,请问她名字有套房子要过户给我可以吗,如何过户?

你好,我的母亲是给别人担保的,然后那个人死了,欠款未还,我的母亲就成为银行失信名单一员,请问她名字有套房子要过户给我可以吗,如何过户?