前公公留下四间房,后公公迁我村也有四间房,我们一起生活,户主是后公公,请问前公公留下的宅基地我们有继承权吗?

前公公留下四间房,后公公迁我村也有四间房,我们一起生活,户主是后公公,请问前公公留下的宅基地我们有继承权吗?现要冲公,怎么办