我父母生时立遗嘱公证房产由我一人继承,现父母双亡,我想问办理继承公证和不办理公证直接办理过户哪一种好二者的费用有无区别?

我父母生时立遗嘱公证房产由我一人继承,现父母双亡,我想问办理继承公证和不办理公证直接办理过户哪一种好,二者的费用有无区别?谢谢。