父亲早亡,土地被伯父确权

父亲早亡,母亲带着我们姐弟三人和继父组成的家庭,伯父一直种着我们的地,我们和伯父之间没有任何的协议。在我们不知道的情况下,伯父把土地都确权在他的名下,我们该如何要回自己的土地?