我先生去世时无遗嘱,我现有住房有1/6应由我公婆继承。他们自愿放弃继承权在哪儿办?

我先生去世时无遗嘱,我现有住房有1/6应由我公婆继承。他们自愿放弃继承权,需办什么手续,在哪儿办?他们不在当地,且已90岁高龄。