我们是农村的,爷爷奶奶生前留下农村宅基地,由外村人建造了二间房子,现在这个房子要拆建我爸妈要怎么才可以拿到宅基地?

我们是农村的,爷爷奶奶生前留下农村宅基地,由外村人建造了二间房子,现在这个房子要拆建,我爸妈要怎么才可以拿到宅基地。