房屋继承,继承许要手续是那些?许不要公证?继承的楼房还没有房权证和土地证怎样才能过户我名下?

我想问一下房屋继承,继承许要手续是那些?许不要公证?继承的楼房还没有房权证和土地证,是拆迁房。这楼房名是父母的,怎样才能过户我名下?父母也同意过户。