我父亲过世十二年,母亲健在,但房产证没做过变更,一直是我父亲的名字该如何办理?

您好!我父亲过世十二年,母亲健在,但房产证没做过变更,一直是我父亲的名字。如今想把这五楼的房子卖了买个一楼,方便母亲出入,该如何办理?