我们兄弟六人拥有一套房屋(父亲遗留房产)想让我爱人代我与其他五人共同处理此房屋。委托书需要去公证处公正吗?

您好!我们兄弟六人拥有一套房屋(父亲遗留房产),现欲出售。我长期在外工作,想让我爱人代我与其他五人共同处理此房屋。请问:我需要给我爱人写委托书吗?委托书需要去公证处公正吗?谢谢!