我继父有房产证但无产权证,产权证还在双亲名上,继父过世,如何将产权证过户到我妈妈这边有没有其他办法处理?

请问一下,我继父有房产证但无产权证,产权证还在双亲名上,继父过世,如何将产权证过户到我妈妈这边?只能继父的兄弟姐妹签名吗?有比较难沟通的人,有没有其他办法处理?